Na década de quarenta do século passado José Roque Dias, natural do Fundão e funcionário da Carris em Lisboa, tomou a decisão de se estabelecer com um transporte de passageiros entre a cidade de Santarém e uma aldeia de nome Alqueidão do Mato.

Foi o primeiro passo do que viria a ser a Camionagem Ribatejana, Lda., empresa de transporte de passageiros que em 1971, quando foi adquirida pela João Cândido Belo, Lda., dispunha de 70 autocarros que percorriam toda a zona centro de País.
Empresa que o fundador desenvolveu com a ajuda dos seus filhos Manuel Roque Dias e José Torgal Roque Dias, os quais dedicaram à mesma toda a sua vida profissional.

Expressão ainda hoje visível dessa obra é o edifício onde ainda funciona a estação rodoviária de Santarém, que em resultado dos processos de nacionalizações e privatizações na indústria de transportes, tem por "ocupante" actual a Rodoviária do Tejo, SA. e onde também funciona a Concessão Renault de Santarém, esta propriedade da empresa Roques, Lda., que é sucessora da Camionagem Ribatejana.

Mas outras obras podem ser lembradas como marca da Camionagem Ribatejana em prol da indústria de transportes, das populações que servia e dos seus colaboradores. Dizem os registos da época que para abrir "carreiras" nalguns percursos rurais e empresa teve muitas vezes que financiar a construção ou a melhoria das estradas e também que criou o seu próprio fundo de previdência para garantir a assistência social aos seus trabalhadores, medidas que em meados do século XX, em Portugal, eram dignas de registo.

Com a venda do negócio de camionagem em 1971, a família Roque contando já com a terceira geração a trabalhar na empresa., nas pessoas de José Manuel Roque e José Alberto Roque, dedicou-se ao comércio de viaturas e equipamentos para transportes, para o que constituiu a firma Roques, Comércio de Veículos e Serviços, Lda., a qual iniciou actividade em l de Setembro de 1971. Desde logo com a representação dos automóveis Renault que já detinha na Camionagem Ribatejana dada a sua posição de sócia da UTIC que à época era o distribuidor da marca em Portugal e também com a comercialização de ralentizadores para camiões do fabricante espanhol Iruña cujo representante em Portugal era Manuel Roque Dias.

Seguiram-se 30 anos de contínuo e sustentado crescimento que levaram a Roques a figurar a partir desde meados da década de noventa entre as mil maiores empresas nacionais e entre as vinte maiores do distrito de Santarém. Nesse percurso sempre orientado para o crescimento através do reinvestimento dos resultados podem assinalar-se algumas datas que traduzem a evolução da empresa:

• 1971 - Constituição da Roques, Lda. e inicio de actividade com a (vendas e após-venda), no edifício que era da Camionagem Ribatejana conforme já referido.
• 1980 - Abertura da primeira sucursal em Rio Maior dedicada ao negócio Renault.
• 1982 - Construção e abertura das instalações na Zona Industrial de Santarém, dedicadas ao negócio de viaturas pesadas e equipamentos. Com esta abertura a Roques separou em termos operacionais os negócios de viaturas ligeiras e de viaturas pesadas.
• 1988 - Constituição e inicio de actividade da sua associada VCL - Comércio de Viaturas, Lda., dedicada ao comércio de viaturas usadas.
• 1991 - Constituição e inicio de actividade da sua associada Rocargo, Lda., dedicada ao negócio de acessórios e componentes para camiões, equipamentos para as áreas do ambiente, dos hospitais e equipamentos destinados á locomoção de deficientes e à eliminação de barreiras arquitectónicas.
• 1991 - Constituição e inicio de actividade da sua associada Metalriba, Estruturas e Construções Metálicas, Lda. dedicada ao negócio de serralharia para a indústria e construção civil.
• 1991 - Aquisição e transferência para Santarém da sua associada Cosetra - Mediadora de Seguros, Lda., da qual era até aquela data sócia minoritária sendo maioritária a UTIC, Lda. e da qual é hoje sócia em paridade com a firma Villas-Boas, Corretores de Seguros, Lda., e outros.
• 1992 - Abertura da sucursal de Vila Franca de Xira, dedicada ao negócio de viaturas pesadas, equipamentos e assistência após-venda.
• 1993 - Compra das instalações da firma Bragança & Bastos, na Várzea, junto à Zona Industrial de Santarém, com o objectivo de transferir para esse local a Concessão Renault.
• 1994 - Abertura da sucursal da Maia, dedicada ao negócio de viaturas pesadas.
• 1994 - Abertura da sua filial Auto-Coruchel em Coruche dedicada ao negócio Renault.
• 1998 - Abertura de um Stand de vendas em Torres Novas iniciando a comercialização Renault naquele concelho.
• 2003 - Abertura da Renault Minuto. Instalações para serviços rápidos a automóveis multimarca
• 2006 - Mudança para novas instalações sitas na zona industrial de Santarém da sociedade Roques Vale do Tejo, S.A.,d edicada ao comércio e reparação de veículos Renault.

A Roques deteve ainda uma participação maioritária na firma Metarbas - Metalúrgica de Reboques e Basculantes, Lda. de Alenquer, que alienou em 1997 e dois stands de vendas que já encerrou em Almeirim e Cartaxo.

A empresa é neste momento detida pela terceira geração da família, relativamente ao fundador.